关于我们
描述
环境数据采集与三维建模
基于点云数据,利用点云分类算法,完成要素对象的自动化/半自动化三维建模,实现激光点云、倾斜摄影多数据源融合建模,最大限度地利用不同技 术手段得到更好的建模效果。
-道路等空旷场景:利用真值数据采集车进行采集。
-室内园区等场景:利用手持便携设备进行采集。
-矿洞场景:利用无人机载三维激光对矿洞进行精准三维重建。
仿真产品开发
提供智能驾驶仿真测试软件集成、 模型开发、 场景库定制等基础服务。
-软件集成:针对行业通用仿真测试软件(如VTD、Carla、Vissim等)的开发集成服务。
-模型开发:提供高精度多自由度动力学模型、传感器物理模型、交通流模型、环境模型等,可重点覆盖中国特色交通元素建模需求。
-场景库定制:基于OpenX标准开发的场景库,可全面覆盖L2至L5级自动驾驶系统的验证需求。
仿真测试服务
提供一体化微服务设计,可实现云部署、 单机配置、 混合部署配置等方式的云仿真测试平台。
       -支持高并发仿真测试 ,高精度孪生标定 ,高资源调度效率 ,验证覆盖L2-L5全线功能开发需求。
-可集成通用的人工智能算法工具平台,如APPLO平台 ,ROS/ROS2平台,MATLAB平台,可嵌入或并行集成主流的仿真工具软件,如VTD、 Prescan、 sumo、Vissim、AVX等。
智能车辆远程驾驶平台
可实现单人远程监管10台车辆。
-驾驶操控:通过灯光、方向盘、刹车和油门等远程驾驶操控车辆。
-真实驾驶:模拟方向盘真实的地面阻尼力,随速变化,接近真实驾驶。
-曲屏显示:前置49寸弧形曲面显示屏,提供完美的驾驶场景视角。
-模拟仪表:模拟车速、转速和灯光车辆仪表。
-远自切换:实现远程驾驶和自动驾驶的远程切换控制。
-双向跟随:模拟仓的方向盘可实时跟随被控车辆的方向盘角度