DSSAD自驾数据记录设备

DSSAD（自动驾驶数据记录系统）是一个独立的电子控制单元（ECU），安装在车辆内部，专门用于在自动驾驶系统激活期间监测、采集、记录和存储数据。CAN和以太网接收车身信号及自动驾驶系统（ADS）数据，并通过车辆的OBD端口与DSSAD测试终端连接，进行数据提取和分析。DSSAD系统主要用于自动驾驶车辆的交通责任判定及原因分析，支持VIL仿真测试、实车场地测试、性能试验以及环境和电气实验设备。结合VTD仿真平台和自研测试平台，DSSAD系统能够实现功能和性能的全方位测试、分析与评价。

主要功能与优势

全面数据采集

Ø关键数据记录：DSSAD系统符合中国国家标准《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》的要求，能够全面记录车辆行驶过程中的关键数据，包括速度、位置、加速度、驾驶行为、方向盘角度、制动状态、自动驾驶系统的激活与解除状态等。这些数据对于判定交通事故责任和分析事故原因至关重要。

Ø多源数据融合：系统通过CAN和以太网接收车身信号及ADS数据，确保采集数据的全面性与准确性。

Ø多样化数据接口：DSSAD系统配备了丰富的数据接口，包括4路CANFD、3路Fakra以及2路以太网（Mbps），确保能够灵活地接入多种车身信号和ADS数据。这些多样化接口的支持使得系统能够全面、准确地采集来自不同源的关键数据，进一步提升数据记录的全面性和可靠性。

高精度数据存储

Ø点云数据记录：DSSAD系统除视频记录还支持点云数据记录，提供高精度的环境感知信息。这些数据可以用于改进自动驾驶算法，为后续分析和系统优化提供可靠的数据基础。系统的存储模块设计符合国标要求，能够在车辆发生碰撞或其他极端情况下保持数据完整性。

Ø数据加密与隐私保护：DSSAD系统内置数据加密技术，满足国标对数据安全性和隐私保护的要求，确保数据在存储和传输过程中的安全。

完整的测试环境

ØVTD仿真平台支持：DSSAD系统利用VTD仿真平台提供的复杂交通场景，可以在虚拟环境中实现全方位的驾驶测试和系统。这种测试方法覆盖面广，能够模拟极端天气、复杂交通等多种情况，减少了实车测试的成本和风险。

Ø支持VIL仿真与实车测试：除了虚拟测试，DSSAD系统还支持VIL仿真测试和实车场地测试，确保系统在真实和虚拟环境中的一致性和可靠性。

自研测试平台

Ø用户友好的界面与功能：DSSAD系统的自研测试平台提供直观的用户界面，帮助用户实时监控系统性能、驾驶行为以及虚拟场景中的各种情况。测试平台设计注重用户体验，便于测试人员快速掌握系统状态和测试结果。

Ø数据提取与分析：通过标准化接口（如OBD端口），用户可以快速提取数据并进行实时分析，确保在紧急情况下迅速获取关键数据，支持交通事故责任判定和原因分析。

     高可靠性与稳定性

Ø坚固的硬件设计：作为独立的ECU，DSSAD系统设计上注重抗干扰能力和耐久性，能够在严苛环境条件下稳定运行，确保数据的连续性和完整性。系统还内置冗余机制，防止数据丢失，提高系统的可靠性。

Ø符合国标认证：DSSAD系统设计遵循中国国家标准，并通过了相关的合规性测试和认证，确保在中国市场的合法性和可用性。系统记录的数据格式符合国标定义的标准格式，确保与其他系统的兼容性。

模块化与可扩展性

Ø模块化设计与升级兼容性：DSSAD系统采用模块化设计，可以根据不同车辆的需求进行定制和扩展，适应多种车型和自动驾驶系统的要求。系统设计考虑了未来技术的发展，具备良好的兼容性和可升级性，能够适应新兴传感器技术和数据处理需求。

法规与合规性支持

Ø支持法律与合规性要求：DSSAD系统在设计和实施中严格遵循《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》国标的要求，确保其采集和存储的数据符合交通事故责任判定和司法取证的标准。这种合规性使得DSSAD在法律场景中具备更高的可信度。

Ø持续的技术支持：提供持续的技术支持和系统更新服务，确保DSSAD系统能够随着法规的发展和技术的进步不断改进和优化，始终保持合规性。